豆浆是一种非常美味和健康的饮品，富含植物蛋白、维生素和矿物质，常喝对身体有很大的好处。本文以以往的豆浆机为基础，设计一款集自动化操作与手动操作于一体的豆浆机。自动模式只需按下自动按钮，豆浆机就会自动运行，执行制作豆浆的程序，直至豆浆制作完成，能让人们方便快捷的制作豆浆，适合忙碌或者没有制作豆浆经验的人。手动模式有五个按钮，分别是手动加热按钮、手动粉碎按钮、保温按钮、清洗按钮和重置按钮，按下就能执行执行相应的操作，能让人们不受自动模式的限制。手动模式适合有制作豆浆经验的人，手动模式能让他们充分发挥自己的经验，自由控制研磨时间与加热时间，制作出更加营养美味的豆浆。保温和清洗功能也能让人们使用豆浆机更方便。

钻光电子本设计最初的设计理念是制作一台能够自动运行的豆浆机。首先让单片机判断水是否溢出或者豆浆机内部是否有水，若水溢出或者无水蜂鸣器就会报警。在最初的设计理念中还考虑到豆浆口感和加热的水温有关，所以有一个预加热环节。但是预加热水温并不能加热的过高，所以本设计有一个水温检测功能，而且还可以把水温实时显示在LCD1602上面。预加热阶段过后是研磨环节，因为豆浆机的电机不能长时间的工作，所以电机工作一段时间后就要停止一下，然后再接着工作，直至黄豆研磨时间结束。当豆浆研磨的时间到了之后，再对已经研磨好的豆浆进行加热，当到达设定好的熬煮时间之后，蜂鸣器就会响起来，意味着豆浆制作已经完毕了。本设计还具有手动控制功能，只需按下相应的按钮，就能实现对应的功能。本设计一共有五个手动控制按钮，分别是手动加热按钮、手动粉碎按钮、恒温模式按钮、清洁模式按钮和重置按钮

豆浆机分为以下几个部分：电源模块、主控芯片模块、水位检测模块、加热模块、温度检测模块、报警模块、显示模块和打浆模块。